Какие документы взять взрослым и детям

1. Загранпаспорт со сроком действия не менее 6 месяцев с момента выезда из Бразилии. 
2. Авиабилеты в обе стороны.
3. Ваучер на заселение в отель.
4. Страховой полис на весь срок поездки, покрывающий основные медицинские риски, в том числе лечение от COVID-19.

Дополнительно для детей до 18 лет:

Дети до 18 лет, которые въезжают без родителей или других сопровождающих взрослых, должны предъявить нотариально заверенный документ о согласии на пересечение границы со стороны родителя или опекуна.
Виза и срок пребывания

Гражданам России не нужно заранее получать визу, если срок пребывания в Бразилии не превышает 90 дней. Также стоит учитывать, что первое пересечение бразильской границы должно быть зарегистрировано не позднее, чем через 90 дней после выдачи визы.
Особенности трансфера

Нет.
Курортный, туристический и другие сборы

Нет.
Ограничения для туристов

Особенных ограничений нет, но если планируете ехать с домашними животными, придётся подготовиться: получить ветеринарный сертификат международного образца, разрешение на ввоз от бразильского консульского учреждения за границей и справку о прививке против бешенства (если животное старше 4 месяцев и нет отдельной записи о вакцинации от бешенства в ветеринарном сертификате).

А ещё подумайте заранее, не нужны ли вам прививки. Раньше обязательной считалась вакцинация от жёлтой лихорадки, но с 2008 года её отменили. Однако её до сих пор рекомендуют ставить перед поездкой в провинциальные районы центральной и северной части Бразилии и региона Амазонии. Также рекомендуют вакцинироваться против гепатита типов А, В и малярии.

Ограничения по Covid-19

Правила въезда во все открытые страны и курорты читайте в статье.
Валюта, карты: как и чем платить на территории Бразилии

Официальная валюта Бразилии — бразильский реал (BRL).

Обменять валюту можно в банках (по самому выгодному курсу), обменных пунктах при туристических агентствах, торговых центрах, в аэропорту. В отеле тоже можно, но там на обмен принимают только доллары.

Помните, что карты, выпущенные российскими банками, не работают в других странах, в том числе и в Бразилии. Поэтому берите с собой наличные и прочитайте подробности в нашей статье о том, как теперь платить за границей.
Бразилия