Какие документы взять взрослым и детям

1. Загранпаспорт со сроком действия не менее 6 месяцев с момента выезда из Бразилии. 
2. Авиабилеты в обе стороны.
3. Ваучер на заселение в отель.
4. Страховой полис на весь срок поездки, покрывающий основные медицинские риски, в том числе лечение от COVID-19.

Дополнительно для детей до 18 лет:

Дети до 18 лет, которые въезжают без родителей или других сопровождающих взрослых, должны предъявить нотариально заверенный документ о согласии на пересечение границы со стороны родителя или опекуна.
Виза и срок пребывания

Гражданам России не нужно заранее получать визу, если срок пребывания в Бразилии не превышает 90 дней. Также стоит учитывать, что первое пересечение бразильской границы должно быть зарегистрировано не позднее, чем через 90 дней после выдачи визы.

Вакцинация от желтой лихорадки рекомендуется, если пребывание в Бразилии предусматривает посещение следующих штатов: Акри, Амапа, Амазонас, Гойас, Мараньяу, Мату Гроссу, Мату Гроссу ду Сул, Пара, Рондония, Рорайма, а также Федерального округа.
Особенности трансфера

Нет.
Курортный, туристический и другие сборы

Нет.
Ограничения для туристов

Особенных ограничений нет, но если планируете ехать с домашними животными, придётся подготовиться: получить ветеринарный сертификат международного образца, разрешение на ввоз от бразильского консульского учреждения за границей и справку о прививке против бешенства (если животное старше 4 месяцев и нет отдельной записи о вакцинации от бешенства в ветеринарном сертификате).

А ещё подумайте заранее, не нужны ли вам прививки. Раньше обязательной считалась вакцинация от жёлтой лихорадки, но с 2008 года её отменили. Однако её до сих пор рекомендуют ставить перед поездкой в провинциальные районы центральной и северной части Бразилии и региона Амазонии. Также рекомендуют вакцинироваться против гепатита типов А, В и малярии.

Ограничения по Covid-19
Правила въезда во все открытые страны и курорты читайте в статье.
Валюта, карты: как и чем платить на территории Филиппин

Официальная валюта Бразилии — бразильский реал (BRL).

Обменять валюту можно в банках (по самому выгодному курсу), обменных пунктах при туристических агентствах, торговых центрах, в аэропорту. В отеле тоже можно, но там на обмен принимают только доллары.
Помните, что карты, выпущенные российскими банками, не работают в других странах, в том числе и в Бразилии. Поэтому берите с собой наличные и прочитайте подробности в нашей статье о том, как теперь платить за границей.
Бразилия